Mô tả: HC-SR04 là một siêu âm biến thể chi phí thấp có thể đo khoảng cách từ 2cm đến 4 mét với hiệu suất ổn định và độ chính xác cao dưới 15° Góc phát hiện và trong một gói dễ sử dụng. Cảm biến này rất dễ dàng giao tiếp với bo mạch Arduino hoặc bất kỳ bộ điều khiển nào khác.
Như bất kỳ cảm biến siêu âm nào, HC-SR04 hoạt động giống như một radar đơn giản, bằng cách gửi một loạt sóng xung và nghe tiếng vọng. Để đo khoảng cách, hãy bắt đầu bằng cách gửi một xung kích hoạt ngắn đến chân TRIG, đồng thời theo dõi chân ECHO cho đến khi đầu ra CAO và đo độ rộng xung.
Khoảng cách bằng (thời gian xung tính bằng giây) * (âm thanh tốc độ) / 2 nơi xung tính tốc độ bằng đơn vị giây và tốc độ âm thanh tính bằng đơn vị mét / giây. Tốc độ âm thanh thông thường là 340m / s dưới nhiệt độ phòng.
Để sử dụng cảm biến này với Arduino, chỉ cần tải xuống thư viện srf04 nếu bạn đang sử dụng Arduino IDE 1.0 hoặc siêu âm thư viện nếu phiên bản IDE của bạn cũ hơn. Chúng tôi khuyên bạn nên tạm dừng 60-100 mili giây giữa mỗi lần đọc khoảng cách để cho phép xung âm đủ thời gian để lắng nghe.
Lưu ý: HC-SR04 không được bù nhiệt độ, vì tốc độ âm thanh thay đổi theo nhiệt độ phòng nên bạn có thể nhận được kết quả khác nhau cho cùng một khoảng cách khi đo ở các phòng nhiệt độ khác nhau. Nếu bạn cần độ chính xác cao hơn, chúng tôi khuyên bạn nên sử dụng Maxbotix siêu âm cảm biến.
Các tính năng:
Điện áp hoạt động:
Hiện tại hoạt động 5V DC:
Tần số hoạt động 15mA:
Tối đa khoảng cách đọc 40KHz:
Khoảng cách đọc tối thiểu 400cm:
2cm Góc phát hiện:
Độ phân giải 15°: 0,5cm
Xung kích hoạt: > xung TTL 10us
Xung nhịp với tỷ lệ với khoảng cách
Tối đa xung quanh độ rộng: 38ms nếu không có vật cản
Kích thước: 45 x 20 x 15 mm



